Los origenes de esta linea proceden de una concesión de Herederos de Ballester que tenía una línea entre Badalona (Pep Ventura) a Ocata.

No disponemos de la fecha exacta, pero sí sabemos que fue en el año 1957: Urbas adquirió la línea y la prolongó hasta San Adrián y le asigno el indicativo AO. Quedando la línea AO - San Adrián - Masnou - Ocata.

En 1971 amplió su recorrido hacia Barcelona por la calle Pedro IV hasta llegar a la Estación del Norte.

El 1 de septiembre de 1976 la línea pasó a manos de Transportes de Barcelona.

En agosto de 1978, vecinos de la Av. Kennedy (Urbanización Santa Madrona) pidieron la prolongación de la línea hacía esta avenida. Aunque tenian una línea de autobus local, querían un autobus que lo uniera con Barcelona.

El 1 de mayo de 1981 amplió su recorrido en el Barrio Ocata del Masnou, para subir por la Av. J.F. Kennedy para llegar hasta la calle Hospitalet, en la parte alta de Ocata.

El 23 de abril 1985 y con la llegada del metro a Badalona, traslado su terminal a la Pl. Pep Ventura (dónde llegaba el metro de la línea 4 a Badalona) y cambio su nomenclatura al número 504.

A partir de 1985, y con la llegada del metro a Badalona se realizó una restructuración del transporte de superficie de la zona, TMB comenzó a traspasar las líneas interurbanas que circulaba por Badalona a la empresa TUBSAL. Concretamente el 22 de diciembre de 1986 esta línea pasa a ser explotada por TUBSAL conservando el mismo recorrido y el mismo nombre (504). Al poco tiempo recibió el distintivo de B-29 y amplió su recorrido Badalona (Bº Sistrells) - Masnou/Ocata

Fuentes:
Boletin Informativo TB, nº 135. Junio 1978
La Vanguardia. Edición del miércoles, 23 agosto 1978, página 18

Cronologia
1957 - Se crea la línea AO (San Adrian - Masnou - Ocata)
1971 - AO (Estación del Norte - Masnou - Ocata)
01.09.1976 - La línea pasa a Transportes de Barcelona
01.05.1981 - Amplía su recorrido a la calle Hospitalet de Ocata
23.04.1985 - 504 (Metro Pep Ventura - Masnou - Ocata)
22.12.1986 - Pasa a ser explotada por TUBSAL y sustituida por la B-29.